Cafodd Glennys Kinnock ei eni yn 1944 yn Riade, Northamptonshire. Cafodd ei addysg yn Ysgol Gyfun Holyhead ac yna waneth hi graddio o Prif Ysgol Cymru, Caerdydd yn hanes ac addysg. Mae hi wedi gweithio fe athrawes yn ysgolion uwchradd, gynradd, a meithrin.

Cafodd Glenys ei ethol i'r Senedd Ewropiaidd yn 1994 a'i ail ethol yn 1999 a 2004. Mae Glennys nawr yn cynrychioli Cymru ac mae hi'n aelod o pwyllgor datblygu a chydweithio'r Senedd Ewropiaidd.

Mae hi'n cyd-arlywydd o Cynulliad Seneddol yr Undeb Ewropiaidd ar gyfer Affrica, y Caribi ac ardal y Mor Tawel ac yn siaradwr y Blaid Lafur ar Dablygiad Rhyngwladol yn y Senedd Ewropiaidd

Mae Glennys yn arlywydd o ‘One Worl Action,' y datblygiad NGO. Mae hi'n noddwr o ymgyrch Burma , ymgyrch ‘Drop the Debt' is-Arlywydd o Seneddwyr ar gyfer Gweithrediad Byd-eang, aelod o bwrdd yr arweiniad frech AIDS(?),' aelod o bwrdd cylchgrawn seneddwr y byd ac yn aelod o ‘r cyngor ar gyfer gwasanethu gwirfoddol tramor.

Mae Mrs Kinnock yn gyfaill o'r Gymdeithas Brenhinol ar gyfer Celfyddydau, mae hi hefyd yn cyfaill anrhydeddus o Prif Ysgol Cymru Casnewydd, Prif YSgol Cymru Bangor ac mae hi hefyd yn dal doctoriaeth anrhydeddus o Prif Ysgol Dyffryn Tafwys, Prif Ysgol Brunel a Phrif Ysgol Kingston.

Mae Glennys wedi ei briodi i Neil Kinnock, nawr yn Arglwydd Kinnock o Bedwellty, yn 1967 ac mae'r ddau ohonynt gyda dau o blant a pedwar wyres.